Odysseus aangekomen op het eiland van de Phaeaken: centraal op de voorgrond loopt Odysseus die zijn naaktheid met takken verbergt. Rechts in de compositie staat Nausicaä, die haar sluier opheft om naar hem te kijken, terwijl een oude vrouw haar tracht weg te leiden. Nausicaä's drie gezellinnen kijken eveneens nieuwsgierig toe. Links in de compositie staan twee ezels, een antieke tweewielige wagen en twee vrouwen. Linksboven tussen de wolken een scène uit de godenwereld: Minerva die bij Jupiter om genade komt smeken voor Odysseus.
