Prentenboek: 'Melchior Tavernier, Les travaux d'Ulysse, Paris, 1633'. Het boek bevat 3 pagina's tekts (titel, opdracht en 'advertissement') en 58 genummerde platen met onderschrift en illustraties.
Dit is de derde uitgave van de serie etsen van Theodoor Van Thulden met voorstellingen uit de 'werken van Odysseus' naar de verdwenen fresco's die Niccolo dell' Abbate maakte naar ontwerptekeningen van Primaticcio voor de zijwanden van de zogenaamde 'Galerij van Odysseus' in het kasteel van Fontainebleau. Het thema is uiteraard gebaseerd op de Odysee van Homerus.
Van Thulden was te Parijs van 1631 tot 1634 en bezocht Fontainebleau. De galerij van circa 150 m lengte was een unieke architecturale prestatie in Frankrijk en zou geïnspireerd kunnen zijn op de galerij van het Belvedère te Rome. Naast de wanden waren ook de plafonds met fresco's versierd. Ze werd echter afgebroken tijdens de regering van Lodewijk XIV. Vandaar het kunsthistorisch belang van deze etsen die ook bijdroegen tot de bekendmaking van de kunst van Primaticcio.
Ontwerptekeningen van Primaticcio zijn verspreid over diverse verzamelingen. 55 voorbereidende tekeningen van Theodoor Van Thulden voor deze etsen bevinden zich in de Albertina te Wenen. De voorstellingen volgen niets steeds exact de tekst van Homerus. Soms zijn verschillende gebeurtenissen afgebeeld op één prent.
De oorspronkelijke uitgave, opgedragen aan "Monsieur de Bassompierre" kwam waarschijnlijk niet in de handel omdat deze man in ongenade was gevallen bij de Franse kroon. Er zou ook een uitgave bestaan opgedragen aan de kardinaal De Richelieu.
Deze uitgave van Melchior Tavernier - familie trouwens van de bekende lettergieter Ameet Tavernier - is opgedragen aan 'Monseigneur de Liancourt'. Een cartouche met het wapenschild van deze laatste, zoals vermeld in Hollstein XXX, ontbreekt. Er zouden 9 uitgaven van het werk gekend zijn. In de titel is vermeld dat de tekeningen gemaakt zijn door de "sieur de sainct martin", dit was een eretitel die Primaticcio had gekregen van koning Frans I, namelijk abbé van St. - Martin te Troyes.
De onderschriften bij de etsen bevatten naast een beschrijving van de afbeelding ook een moraliserende tekst. Odysseus werd namelijk door de humanisten beschouwd als een voorbeeld van de wijze en voorzichte prins die de grootste moeilijkheden kan overwinnen en zegeviert over zijn vijanden. In dit geval een symbolische verwijzing naar de Franse koning en de politieke toestand van toen. De koning wordt vergeleken met Odysseus die zijn tegenstanders verslaat.