Dit is de derde versie van Ortelius' wereldkaart in het 'Theatrum..', die vanaf de editie van 1591 voorkwam. In 1587 had Ortelius een privelige voor deze kaart voor tien jaar gekregen. Hij liet op de kaart immers graveren: "Ab. Ortelius describ. cum privilegio decennali. 1587". In een latere staat zoals deze afdruk werd de datum 1587 weggewist. Daarenboven werd de Straat van Lemaire bijgevoegd die "Terra australis" gescheiden werd van het Amerikaanse continent. In de eerste versie van de wereldkaart die in de atlas van 1570 voor het eerst voorkwam, viel vooral de merkwaardige vorm van Zuid-Amerika op waarbij de westelijke kustlijn een uitstulping had. Vanaf de tweede versie, die in 1586 beschikbaar kwam, werd dit aanzienlijk verbeterd. De derde versie kenmerkt zich door de vier medaiilons in de hoeken met bovenaan twee citaten van Cicero, onderaan twee van Seneca.
